Лобов Сергей Анатольевич
старший научный сотрудник Балтийского центра нейротехнологий и искусственного интеллекта
доктор физико-математических наук, кандидат биологических наук
Руководитель проекта РНФ 21-12-00246 «Разработка нейроморфной системы управления подводного биоморфного робота», 2021–2023
Руководитель проекта РФФИ 20-01-00368 «Топологические вычисления в импульсных нейронных сетях», 2020–2022
Исполнитель проекта РНФ 21-11-00280 «Новые нейроморфные подходы к реализации динамической памяти на основе концепции многомерного мозга и мемристивной электроники», 2021–2023
Исполнитель проекта РФФИ 18-29-10068 «Синхронизация локализованных структур в импульсных нейронных сетях», 2019–2021
Исполнитель проекта РНФ 19-12-00394 «Нелинейная динамика нейронных сетей, реализующих когнитивную обработку динамических ситуаций в мозге», 2019–2021
Изучение информационных процессов в мозге. Используется несколько перекрывающихся подходов: моделирование импульсных нейронных сетей с пластичностью, разработка неинвазивных нейроинтерфейсов, исследования восприятия и моторных ответов у человека, управление робототехническими устройствами с помощью модельных нейронных сетей, либо с помощью нейроинтерфейсов.
-
Базовые знания физиологии нервной системы
-
Базовые знания биофизики (биоэлектрогенез)
-
Навыки программирования
-
Знание основных принципов (желательно опыт) моделирования нейронных сетей
Моделирование нейронных цепей ЦГР (центральных генераторов ритма) для управления роботом-рыбой. ЦГР представляют собой специализированные нейроны и их группы (ансамбли), отличающиеся ритмической выходной активностью для контроля движения. Разрабатываемые искусственные ЦГР должны проявлять адаптивные функции, обеспечивая в зависимости от условий окружающей среды разные режимы работы управляемого робота
